#ifndef _RTP_PACKET_H_ #define _RTP_PACKET_H_ #include #include // Common // 0 1 2 3 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // | timestamp | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // | synchronization source (SSRC) identifier | // +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ // | Contributing source (CSRC) identifiers | // | .... | // +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ // | defined by profile | length | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // | Extensions | // | .... | // +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ // | Payload | // | .... : padding... | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // | padding | Padding size | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // H264 // 0 1 2 3 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // | timestamp | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // | synchronization source (SSRC) identifier | // +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ // | Contributing source (CSRC) identifiers | // | .... | // +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ // | defined by profile | length | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // | Extensions | // | .... | // +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ // | FU indicator | FU header | | // | | // | FU Payload | // | | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // | padding | Padding size | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // | FU indicator | FU header | // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ // |F|NRI| Type |S|E|R| Type | // +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ #define DEFAULT_MTU 1500 #define MAX_NALU_LEN 1400 class RtpPacket { public: typedef enum { H264 = 96, OPUS = 97, DATA = 127 } PAYLOAD_TYPE; typedef enum { UNKNOWN = 0, NALU = 1, FU_A = 28, FU_B = 29 } NAL_UNIT_TYPE; public: RtpPacket(); RtpPacket(const uint8_t *buffer, size_t size); RtpPacket(const RtpPacket &rtp_packet); RtpPacket(RtpPacket &&rtp_packet); RtpPacket &operator=(const RtpPacket &rtp_packet); RtpPacket &operator=(RtpPacket &&rtp_packet); ~RtpPacket(); public: // Set Header void SetVerion(uint32_t version) { version_ = version; } void SetHasPadding(bool has_padding) { has_padding_ = has_padding; } void SetHasExtension(bool has_extension) { has_extension_ = has_extension; } void SetMarker(bool marker) { marker_ = marker; } void SetPayloadType(PAYLOAD_TYPE payload_type) { payload_type_ = payload_type; } void SetSequenceNumber(uint16_t sequence_number) { sequence_number_ = sequence_number; } void SetTimestamp(uint32_t timestamp) { timestamp_ = timestamp; } void SetSsrc(uint32_t ssrc) { ssrc_ = ssrc; } void SetCsrcs(std::vector &csrcs) { csrcs_ = csrcs; } void SetExtensionProfile(uint16_t extension_profile) { extension_profile_ = extension_profile; } void SetExtensionData(uint8_t *extension_data, size_t extension_len) { extension_len_ = extension_len; extension_data_ = new uint8_t[extension_len_]; memcpy(extension_data_, extension_data, extension_len_); } public: typedef struct { uint8_t forbidden_bit : 1; uint8_t nal_reference_idc : 2; uint8_t nal_unit_type : 5; } FU_INDICATOR; typedef struct { uint8_t start : 1; uint8_t end : 1; uint8_t remain_bit : 1; uint8_t nal_unit_type : 5; } FU_HEADER; void SetFuIndicator(FU_INDICATOR fu_indicator) { fu_indicator_.forbidden_bit = fu_indicator.forbidden_bit; fu_indicator_.nal_reference_idc = fu_indicator.nal_reference_idc; fu_indicator_.nal_unit_type = fu_indicator.nal_unit_type; } void SetFuHeader(FU_HEADER fu_header) { fu_header_.start = fu_header.start; fu_header_.end = fu_header.end; fu_header_.remain_bit = fu_header.remain_bit; fu_header_.nal_unit_type = fu_header.nal_unit_type; } public: const uint8_t *Encode(uint8_t *payload, size_t payload_size); const uint8_t *EncodeH264Nalu(uint8_t *payload, size_t payload_size); const uint8_t *EncodeH264Fua(uint8_t *payload, size_t payload_size); size_t DecodeData(uint8_t *payload = nullptr); size_t DecodeH264Nalu(uint8_t *payload = nullptr); size_t DecodeH264Fua(uint8_t *payload = nullptr); public: // Get Header uint32_t Verion() { ParseRtpData(); return version_; } bool HasPadding() { ParseRtpData(); return has_padding_; } bool HasExtension() { ParseRtpData(); return has_extension_; } bool Marker() { ParseRtpData(); return marker_; } PAYLOAD_TYPE PayloadType() { ParseRtpData(); return PAYLOAD_TYPE(payload_type_); } uint16_t SequenceNumber() { ParseRtpData(); return sequence_number_; } uint32_t Timestamp() { ParseRtpData(); return timestamp_; } uint32_t Ssrc() { ParseRtpData(); return ssrc_; } std::vector Csrcs() { ParseRtpData(); return csrcs_; }; uint16_t ExtensionProfile() { ParseRtpData(); return extension_profile_; } const uint8_t *ExtensionData() { ParseRtpData(); return extension_data_; } // Payload const uint8_t *Payload() { ParseRtpData(); return payload_; }; size_t PayloadSize() { ParseRtpData(); return payload_size_; } // Entire RTP buffer const uint8_t *Buffer() const { return buffer_; } size_t Size() const { return size_; } // NAL NAL_UNIT_TYPE NalUnitType() { ParseRtpData(); return nal_unit_type_; } bool FuAStart() { ParseRtpData(); return fu_header_.start; } bool FuAEnd() { ParseRtpData(); return fu_header_.end; } private: void TryToDecodeRtpPacket(); void ParseRtpData(); private: // Header uint32_t version_ = 0; bool has_padding_ = false; bool has_extension_ = false; uint32_t total_csrc_number_ = 0; bool marker_ = false; uint32_t payload_type_ = 0; uint16_t sequence_number_ = 0; uint32_t timestamp_ = 0; uint32_t ssrc_ = 0; std::vector csrcs_; uint16_t profile_ = 0; uint16_t extension_profile_ = 0; uint16_t extension_len_ = 0; uint8_t *extension_data_ = nullptr; FU_INDICATOR fu_indicator_; FU_HEADER fu_header_; // Payload uint8_t *payload_ = nullptr; size_t payload_size_ = 0; // Entire RTP buffer uint8_t *buffer_ = nullptr; size_t size_ = 0; // NAL NAL_UNIT_TYPE nal_unit_type_ = NAL_UNIT_TYPE::UNKNOWN; bool parsed_ = false; }; #endif