[perf] accelerate Kitty and ANSI rendering

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 - Pi 1.4.0 SDK 严格类型检查及模拟宿主运行通过：使用真实 SDK 分片组包，覆盖文本区成对回复、字符尺寸优先级、宿主缓存、字体／窗口变化、手动覆盖、旧比例帧丢弃及 ACK、控制键回归、启动失败／异常退出后的监听与定时器清理。
 - 新增验证代码和产物全部位于工程外系统临时目录；尚未在真实 Windows、GNOME／SSH 或 Pi TUI 进行视觉验收。
 
+## ANSI 四象限接缝优化（2026-10-30）
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+- macOS arm64 的 CLI debug 构建和 `doctor --json` 通过。工程外 ASan/UBSan 检查覆盖低对比合并、横纵细线／斜线／双色图案、等亮度彩色边缘、随机 NV12 输入的失真上限、局部更新范围和重复转换确定性。
+- 合成低对比图案中，3,072 个非空白字形全部合并为纯背景。合成渐变纹理的加权接缝误差由约 207,373 降至 180,187（13.1%）；仅统计两端均未合并为纯色的边界时，由约 198,007 降至 169,621。指标衡量相邻样本的重建色差相对源图色差的偏离，并降低真实高对比边缘的权重；不代表实机条纹减少的百分比。
+- 8／24／256 色输出、half／ASCII 与原实现一致性、不同视口／比例／缩放的布局和鼠标映射、静止网格差分及 Kitty 输出检查通过。
+- 本机 `-O2`、1920×1080 输入、240×100 字符视口、每项 12 次转换的合成基准：平滑画面约 7.14 → 6.03 ms/帧，随机亮度噪声约 5.44 → 7.73 ms/帧。仅衡量转换，不包含视频解码、ANSI 输出和终端绘制。
+- 额外检查代码、基准和数据均位于工程外系统临时目录；未新增工程内测试，未连接真实远端或进行终端字形／行距的视觉验收。
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+## ANSI 转换与输出加速（2026-10-30）
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+- macOS arm64 CLI debug 构建和 `doctor --json` 通过。工程外 ASan/UBSan 与 `-O2` 检查均通过：加速后的转换与此前接缝优化版本逐格颜色／字形一致，覆盖随机 NV12、低对比及平滑纹理、half／quadrant／ASCII、缩放和细节模式；Kitty 数据保持一致。
+- ANSI 转义序列模拟器验证最终屏幕一致，覆盖全部四象限字形、8／24／256 色、纯背景及色板复用、首尾单元、局部修改、视口／偏移变化和可独立绘制的 bridge 字符行。未向工程新增测试文件或用例。
+- 本机 `-O2`、1920×1080 输入、240×100 字符视口、每项 24 次转换：平滑画面约 6.26 → 4.83 ms/帧，随机亮度噪声约 7.75 → 5.72 ms/帧。保留面积滤波、低对比合并及边界连续性约束。
+- 240×100 真彩色合成网格、每项 100 次输出生成：整帧约 2.03 → 1.43 ms；120×50 单元的局部修改约 1.02 → 0.36 ms，输出 461,743 → 231,026 字节；2×3 单元的光标修改约 0.072 → 0.013 ms，输出 27,763 → 262 字节。纯背景色块整帧输出 875,352 → 449,826 字节。
+- 这些结果衡量转换、编码及输出量，不包含实际终端绘制或网络传输。整帧高色彩变化图案仍需约 923 KB，仍受 1 MiB/s 输出预算限制；不能将转换耗时的倒数作为远程显示帧率。默认本地目标为 8 FPS，`--fps 15` 可请求更高目标，预览订阅还需要对端支持 15 FPS。
+- 额外检查代码、模拟器、基准和产物均位于工程外临时目录；未进行跨平台终端或真实远端帧率验收。
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+## Kitty 帧间黑屏与本地吞吐修复（2026-10-30）
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+- macOS arm64 debug、release 构建通过，release `doctor --json` 通过。release 使用工程外独立配置构建，保留工程原有 debug 配置；额外检查脚本、伪终端夹具和数据均位于系统临时目录。
+- ASan/UBSan 检查及 Kitty 协议模拟验证：ID 31/32 交替上传，所有上传分块完成前旧图保持显示；先创建新图 placement，再释放旧图；最多两个完整图像驻留，切换后只保留一个。新旧输出的解压 RGB 和尺寸逐字节一致，覆盖尺寸、偏移和缩放变化；单帧小于 2MiB，全部分块边界的中断清理通过。
+- ANSI 的 half／quadrant／ASCII 和 8／24／256 色共 12 种组合，转换单元及输出字节与此次修改前一致。
+- 使用生产 `View`、`Output` 和 Kitty 编码代码、`-O2`、合成 NV12 持续回调的本地 PTY 对比：目标 8 FPS，单帧约 1.25 MB，稳定完整接收速率约 0.84 → 6.71 FPS，帧间隔中位数约 1,192 → 148 ms。只衡量完整输出接收，不包含真实网络、视频解码和 Ghostty GPU 显示，不能作为实机帧率承诺。
+- 本地 Kitty 的日志预算为 8MiB/s；分别仅设置 `SSH_TTY`、`SSH_CONNECTION`、`SSH_CLIENT` 时均保持 1MiB/s，ANSI 也保持 1MiB/s。连续帧 ID 仅在完整写入后交替，退出清理两个 ID。
+- 慢速 PTY 在第二帧上传中退出：首帧保留、第二帧未提交，约 2.06s 后退出；两个 ID 清理、备用屏幕／光标控制序列和原 termios 均恢复。测试发现原单次清理写入会在满缓冲区时丢失，现增加至多 500ms 的非阻塞短写重试。
+- 模拟父 shell 保持会话、终端完全停止读取的 PTY：CLI 约 2.53s 后返回，termios 和非阻塞标志恢复。POSIX 恢复改为 `TCSANOW` 加输入清理，避免 `TCSAFLUSH` 等待输出排空。完全不读取时，屏幕清理字节不保证送达。
+- 本机安装 Ghostty 1.4.0，但自动化工具拒绝访问其窗口，未完成 Ghostty 实窗视觉验收。npm 安装的 CLI 不会随本地构建自动更新，复测需要直接运行本次 release 产物。
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+## 本地 Kitty 共享内存与 30 FPS 目标（2026-10-30）
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+- 本地 POSIX Kitty 增加共享内存能力探测、唯一名称、0600 权限、上传确认和 500ms 超时回退。单个待确认共享缓冲区不超过 1920×1080×3 字节；确认前保留旧画面，退出释放未确认对象。Windows 暂保留内联路径，SSH 不发共享内存探测。
+- 共享内存可用且未显式指定 `--fps` 时默认目标 30；自动回退内联恢复 8，显式帧率保持不变。目标大于 15 使用现有预览协议的交互模式 `fps=60, frame_rate=30`；没有新增协议取值或修改被控端。
+- 工程外 ASan/UBSan 检查通过：110 组随机帧／视口／宽高比／缩放／细节模式，整数面积滤波相对原浮点参考的每通道最大误差为 1/255；内联 Kitty 和 ANSI 保持原输出。覆盖共享内存权限、读取内容、命名、容量限制、双方 unlink、分片确认及非法／溢出／重复 ID 回应。
+- 使用实际 release CLI 对象代码、1920×1080 合成噪声 NV12 连续回调、1568×1088 报告视口的 PTY 测试：内联完整接收约 4.06 FPS，共享内存约 29.04 FPS；平均本地处理约 166.6 → 12.3 ms，终端字节流约 1,703,174 → 188 字节/帧。共享内存仍传输完整 RGB，并非总数据量只有 188 字节；数据复制、终端绘制和实际网络另有成本。
+- 显式 8 FPS、探测不支持／静默、第三帧上传报错／丢失确认、80ms 延迟确认、SSH 禁用探测均通过。回退前不显示未确认帧，运行时回退仅触发一次，并正确恢复自动目标和协议请求；所有共享对象均清理。第二帧上传后立即退出时，首帧仍是已提交画面，未确认对象及两个图像 ID 均清理。
+- 相同合成输入的 debug 构建约 5.91 FPS，本地处理约 163 ms，说明 `-O0` 仍明显影响像素转换；性能验收使用 release。上述精确数字是本地测试接收速率，不是 Ghostty GPU 显示帧率。
+- 用户在本机 Ghostty 运行新版 release 后反馈“明显流畅了”。额外测试源码、数据、构建夹具和产物均位于系统临时目录，未在工程或子模块新增测试。
+- 该次实机日志确认 `kitty_transport=shared_memory`、目标 30、预览请求已接受、运行时回退 0 次。会话约 13.61s 完整提交 273 帧，平均提交约 20.06 FPS（包含约 1.49s 首帧启动等待）；平均本地处理约 10.87ms、共享内存确认约 0.42ms。该日志记录提交速率，不测量终端 GPU 呈现频率。
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 ## 实测边界
 
 本地检查不涵盖 Linux / Windows 完整构建、跨平台远程控制、Kitty/SSH 实际终端显示、真实 Pi TUI 或长时间资源占用。五个平台 CI 配置与 npm 包名均不代表已发布或已验收。