mirror of
https://github.com/kunkundi/crossdesk.git
synced 2025-10-27 04:35:34 +08:00
[feat] use the io statistics module to collect network information
This commit is contained in:
dijunkun
432
src/rtp/rtp_packet/rtp_packet.h
Normal file
432
src/rtp/rtp_packet/rtp_packet.h
Normal file
@@ -0,0 +1,432 @@
|
||||
#ifndef _RTP_PACKET_H_
|
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#define _RTP_PACKET_H_
|
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#include <cstddef>
|
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#include <cstdint>
|
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#include <cstring>
|
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#include <vector>
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#include "log.h"
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|
||||
// Common
|
||||
// 0 1 2 3
|
||||
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | timestamp |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | synchronization source (SSRC) identifier |
|
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// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | Contributing source (CSRC) identifiers |x
|
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// | .... |x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | defined by profile | length |x
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | Extensions |x
|
||||
// | .... |x
|
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// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
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// | Payload |
|
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// | .... : padding... |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
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// | padding | Padding size |
|
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// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
|
||||
// H264
|
||||
// 0 1 2 3
|
||||
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | timestamp |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | synchronization source (SSRC) identifier |
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | Contributing source (CSRC) identifiers |x
|
||||
// | .... |x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | defined by profile | length |x
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | Extensions |x
|
||||
// | .... |x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | FU indicator | FU header | |
|
||||
// | |
|
||||
// | FU Payload |
|
||||
// | |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | padding | Padding size |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
|
||||
// | FU indicator | FU header |
|
||||
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// |F|NRI| Type |S|E|R| Type |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
|
||||
// H264 FEC source symbol
|
||||
// 0 1 2 3
|
||||
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | timestamp |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | synchronization source (SSRC) identifier |
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | Contributing source (CSRC) identifiers |x
|
||||
// | .... |x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | defined by profile | length |x
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | Extensions |x
|
||||
// | .... |x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | FEC symbol id | src sym num | FU indicator | FU header |
|
||||
// | |
|
||||
// | FU Payload |
|
||||
// | |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | padding | Padding size |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
|
||||
// H264 FEC repair symbol
|
||||
// 0 1 2 3
|
||||
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | timestamp |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | synchronization source (SSRC) identifier |
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | Contributing source (CSRC) identifiers |x
|
||||
// | .... |x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | defined by profile | length |x
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | Extensions |x
|
||||
// | .... |x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | FEC symbol id | src sym num | |
|
||||
// | |
|
||||
// | Fec Payload |
|
||||
// | |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | padding | Padding size |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
|
||||
// AV1
|
||||
// 0 1 2 3
|
||||
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | timestamp |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | synchronization source (SSRC) identifier |
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | contributing source (CSRC) identifiers |x
|
||||
// | .... |x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | 0x100 | 0x0 | extensions length |x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | ID | hdr_length | |x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ |x
|
||||
// | |x
|
||||
// | dependency descriptor (hdr_length #bytes) |x
|
||||
// | |x
|
||||
// | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | | Other rtp header extensions...|x
|
||||
// +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
|
||||
// | AV1 aggr hdr | |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+ |
|
||||
// | |
|
||||
// | Bytes 2..N of AV1 payload |
|
||||
// | |
|
||||
// | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// | : OPTIONAL RTP padding |
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
|
||||
// | AV1 aggr hdr |
|
||||
//
|
||||
// Z=1: first obu element is an obu fragment that is a continuation of an OBU
|
||||
// fragment from the previous packet.
|
||||
//
|
||||
// Y=1: the last OBU element is an OBU fragment that will continue in the next
|
||||
// packet.
|
||||
//
|
||||
// W=1: two bit field that describes the number of OBU elements in the packet.
|
||||
//
|
||||
// N=1: the packet is the first packet of a coded video sequence.
|
||||
//
|
||||
// 0 1 2 3 4 5 6 7
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
// |Z|Y| W |N|-|-|-|
|
||||
// +-+-+-+-+-+-+-+-+
|
||||
|
||||
#define DEFAULT_MTU 1500
|
||||
#define MAX_NALU_LEN 1400
|
||||
|
||||
class RtpPacket {
|
||||
public:
|
||||
typedef enum {
|
||||
UNDEFINED = 0,
|
||||
H264 = 96,
|
||||
H264_FEC_SOURCE = 97,
|
||||
H264_FEC_REPAIR = 98,
|
||||
AV1 = 99,
|
||||
OPUS = 111,
|
||||
DATA = 127
|
||||
} PAYLOAD_TYPE;
|
||||
|
||||
typedef enum { UNKNOWN = 0, NALU = 1, FU_A = 28, FU_B = 29 } NAL_UNIT_TYPE;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
RtpPacket();
|
||||
RtpPacket(const uint8_t *buffer, uint32_t size);
|
||||
RtpPacket(const RtpPacket &rtp_packet);
|
||||
RtpPacket(RtpPacket &&rtp_packet);
|
||||
RtpPacket &operator=(const RtpPacket &rtp_packet);
|
||||
RtpPacket &operator=(RtpPacket &&rtp_packet);
|
||||
|
||||
~RtpPacket();
|
||||
|
||||
public:
|
||||
// Set Header
|
||||
void SetVerion(uint8_t version) { version_ = version; }
|
||||
void SetHasPadding(bool has_padding) { has_padding_ = has_padding; }
|
||||
void SetHasExtension(bool has_extension) { has_extension_ = has_extension; }
|
||||
void SetMarker(bool marker) { marker_ = marker; }
|
||||
void SetPayloadType(PAYLOAD_TYPE payload_type) {
|
||||
payload_type_ = (uint8_t)payload_type;
|
||||
}
|
||||
void SetSequenceNumber(uint16_t sequence_number) {
|
||||
sequence_number_ = sequence_number;
|
||||
}
|
||||
void SetTimestamp(uint64_t timestamp) { timestamp_ = timestamp; }
|
||||
void SetSsrc(uint32_t ssrc) { ssrc_ = ssrc; }
|
||||
void SetCsrcs(std::vector<uint32_t> &csrcs) { csrcs_ = csrcs; }
|
||||
|
||||
void SetExtensionProfile(uint16_t extension_profile) {
|
||||
extension_profile_ = extension_profile;
|
||||
}
|
||||
void SetExtensionData(uint8_t *extension_data, uint16_t extension_len) {
|
||||
extension_len_ = extension_len;
|
||||
extension_data_ = new uint8_t[extension_len_];
|
||||
memcpy(extension_data_, extension_data, extension_len_);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public:
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t forbidden_bit : 1;
|
||||
uint8_t nal_reference_idc : 2;
|
||||
uint8_t nal_unit_type : 5;
|
||||
} FU_INDICATOR;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t start : 1;
|
||||
uint8_t end : 1;
|
||||
uint8_t remain_bit : 1;
|
||||
uint8_t nal_unit_type : 5;
|
||||
} FU_HEADER;
|
||||
|
||||
void SetFuIndicator(FU_INDICATOR fu_indicator) {
|
||||
fu_indicator_.forbidden_bit = fu_indicator.forbidden_bit;
|
||||
fu_indicator_.nal_reference_idc = fu_indicator.nal_reference_idc;
|
||||
fu_indicator_.nal_unit_type = fu_indicator.nal_unit_type;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetFuHeader(FU_HEADER fu_header) {
|
||||
fu_header_.start = fu_header.start;
|
||||
fu_header_.end = fu_header.end;
|
||||
fu_header_.remain_bit = fu_header.remain_bit;
|
||||
fu_header_.nal_unit_type = fu_header.nal_unit_type;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetAv1AggrHeader(int z, int y, int w, int n) {
|
||||
if (z) av1_aggr_header_ |= (1 << 7);
|
||||
if (y) av1_aggr_header_ |= (1 << 6);
|
||||
if (w) av1_aggr_header_ |= w << 4;
|
||||
if (n) av1_aggr_header_ |= (1 << 3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetFecSymbolId(uint8_t fec_symbol_id) { fec_symbol_id_ = fec_symbol_id; }
|
||||
|
||||
public:
|
||||
const uint8_t *Encode(uint8_t *payload, size_t payload_size);
|
||||
const uint8_t *EncodeH264Nalu(uint8_t *payload, size_t payload_size);
|
||||
const uint8_t *EncodeH264Fua(uint8_t *payload, size_t payload_size);
|
||||
const uint8_t *EncodeH264FecSource(uint8_t *payload, size_t payload_size,
|
||||
uint8_t fec_symbol_id,
|
||||
uint8_t fec_source_symbol_num);
|
||||
const uint8_t *EncodeH264FecRepair(uint8_t *payload, size_t payload_size,
|
||||
uint8_t fec_symbol_id,
|
||||
uint8_t fec_source_symbol_num);
|
||||
const uint8_t *EncodeAv1(uint8_t *payload, size_t payload_size);
|
||||
|
||||
size_t DecodeData(uint8_t *payload = nullptr);
|
||||
size_t DecodeH264Nalu(uint8_t *payload = nullptr);
|
||||
size_t DecodeH264Fua(uint8_t *payload = nullptr);
|
||||
size_t DecodeH264FecSource(uint8_t *payload = nullptr);
|
||||
size_t DecodeH264FecRepair(uint8_t *payload = nullptr);
|
||||
size_t DecodeAv1(uint8_t *payload = nullptr);
|
||||
size_t DecodeOpus(uint8_t *payload = nullptr);
|
||||
|
||||
public:
|
||||
// Get Header
|
||||
uint32_t Verion() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return version_;
|
||||
}
|
||||
bool HasPadding() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return has_padding_;
|
||||
}
|
||||
bool HasExtension() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return has_extension_;
|
||||
}
|
||||
bool Marker() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return marker_;
|
||||
}
|
||||
PAYLOAD_TYPE PayloadType() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return PAYLOAD_TYPE(payload_type_);
|
||||
}
|
||||
uint16_t SequenceNumber() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return sequence_number_;
|
||||
}
|
||||
uint64_t Timestamp() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return timestamp_;
|
||||
}
|
||||
uint32_t Ssrc() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return ssrc_;
|
||||
}
|
||||
std::vector<uint32_t> Csrcs() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return csrcs_;
|
||||
};
|
||||
uint16_t ExtensionProfile() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return extension_profile_;
|
||||
}
|
||||
const uint8_t *ExtensionData() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return extension_data_;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t FecSymbolId() { return fec_symbol_id_; }
|
||||
|
||||
uint8_t FecSourceSymbolNum() { return fec_source_symbol_num_; }
|
||||
|
||||
void GetAv1AggrHeader(int &z, int &y, int &w, int &n) {
|
||||
z = av1_aggr_header_ >> 7;
|
||||
y = av1_aggr_header_ >> 6 & 0x01;
|
||||
w = av1_aggr_header_ >> 4 & 0x03;
|
||||
n = av1_aggr_header_ >> 3 & 0x01;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Payload
|
||||
const uint8_t *Payload() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return payload_;
|
||||
};
|
||||
size_t PayloadSize() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return payload_size_;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Entire RTP buffer
|
||||
const uint8_t *Buffer() const { return buffer_; }
|
||||
size_t Size() const { return size_; }
|
||||
|
||||
// NAL
|
||||
NAL_UNIT_TYPE NalUnitType() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return nal_unit_type_;
|
||||
}
|
||||
bool FuAStart() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return fu_header_.start;
|
||||
}
|
||||
bool FuAEnd() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
return fu_header_.end;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Av1FrameStart() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
int z, y, w, n;
|
||||
GetAv1AggrHeader(z, y, w, n);
|
||||
// return !z && !y;
|
||||
|
||||
if (z == 0 && y == 0 && w == 1) {
|
||||
return true;
|
||||
} else if (z == 0 && y == 1 && w == 1) {
|
||||
return true;
|
||||
} else {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Av1FrameEnd() {
|
||||
ParseRtpData();
|
||||
int z, y, w, n;
|
||||
GetAv1AggrHeader(z, y, w, n);
|
||||
// return z && !y;
|
||||
|
||||
if (z == 0 && y == 0 && w == 1) {
|
||||
return true;
|
||||
} else if (z == 1 && y == 0 && w == 1) {
|
||||
return true;
|
||||
} else {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void TryToDecodeRtpPacket();
|
||||
void ParseRtpData();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
// Header
|
||||
uint8_t version_ = 0;
|
||||
bool has_padding_ = false;
|
||||
bool has_extension_ = false;
|
||||
uint8_t total_csrc_number_ = 0;
|
||||
bool marker_ = false;
|
||||
uint8_t payload_type_ = 0;
|
||||
uint16_t sequence_number_ = 1;
|
||||
uint64_t timestamp_ = 0;
|
||||
uint32_t ssrc_ = 0;
|
||||
std::vector<uint32_t> csrcs_;
|
||||
uint16_t profile_ = 0;
|
||||
uint16_t extension_profile_ = 0;
|
||||
uint16_t extension_len_ = 0;
|
||||
uint8_t *extension_data_ = nullptr;
|
||||
FU_INDICATOR fu_indicator_;
|
||||
FU_HEADER fu_header_;
|
||||
uint8_t fec_symbol_id_ = 0;
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||||
uint8_t fec_source_symbol_num_ = 0;
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||||
uint8_t av1_aggr_header_ = 0;
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||||
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// Payload
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||||
uint8_t *payload_ = nullptr;
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||||
size_t payload_size_ = 0;
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||||
// Entire RTP buffer
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||||
uint8_t *buffer_ = nullptr;
|
||||
size_t size_ = 0;
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||||
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||||
// NAL
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||||
NAL_UNIT_TYPE nal_unit_type_ = NAL_UNIT_TYPE::UNKNOWN;
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||||
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||||
bool parsed_ = false;
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||||
};
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||||
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||||
#endif
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