[feat] add Sixel rendering to CLI

apps/cli/docs/validation.md

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 - 暂停 PTY 读取 1.3s，并在暂停期间发送退出命令，恢复读取后完整帧计数与提交计数一致，约 1.17s 内退出，备用屏幕、termios 和非阻塞标志恢复。没有连接真实远端，也未验证真实终端的 GPU 绘制、SSH 或 tmux 实际显示；上述帧率为合成源的完整输出接收率。
 - 额外检查源码、脚本、数据和产物均位于工程外系统临时目录，未新增或修改工程内测试文件／用例。
 
+## Sixel 图形输出（2026-11-02）
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+- 新增 `--renderer sixel`；auto 按 Kitty → Sixel → ANSI 选择，Sixel 通过 DA1 能力参数 `4` 探测。显式像素模式没有有效回应或处于 tmux/screen 时拒绝启动；`doctor --json` 增加 `sixel=probe_on_view`，不主动探测。
+- macOS arm64 CLI debug 构建、帮助信息和 `doctor --json` 通过。工程外 ASan/UBSan 检查覆盖能力回复解析、20,000 组随机尺寸的视口限制及重复计算一致性、7 组合成 NV12 图像（纯黑、纯白、渐变、彩色、部分六行、裁剪缩放和大视口）。
+- 工程外独立 Sixel 解码器验证完整像素覆盖、颜色量化误差、图像边界和光标保存／恢复；1920×1080 高熵样本触发 4 级灰阶回退，输出约 1.30MB，保持原尺寸且低于单消息上限。
+- 生产 CLI／终端 I/O 配合工程外假会话的 11 组 POSIX PTY 检查通过：Kitty 优先、Sixel 自动及显式选择、分片 DA1 回应、错误／无回应回退、显式模式失败、tmux/screen 限制、窗口变化和细节缩放；SSH 字节预算保持 1MiB/s，退出后 termios 与备用屏幕恢复，Sixel 路径发送 DECSDM 恢复命令。
+- 未连接真实远端，未进行 Xshell、其他 Sixel 终端或真实 SSH 显示验收，不保证任何 Xshell 版本支持该协议。额外测试源码、脚本、数据及产物均保存在工程外系统临时目录，未新增或修改工程内测试文件／用例。
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 ## 实测边界
 
-本地检查不涵盖 Linux / Windows 完整构建、跨平台远程控制、Kitty/SSH 实际终端显示、真实 Pi TUI 或长时间资源占用。五个平台 CI 配置与 npm 包名均不代表已发布或已验收。
+本地检查不涵盖 Linux / Windows 完整构建、跨平台远程控制、Kitty/Sixel/SSH 实际终端显示、真实 Pi TUI 或长时间资源占用。五个平台 CI 配置与 npm 包名均不代表已发布或已验收。
 
 CLI 需要支持 `cli` 临时注册的服务端。`doctor --json` 仅报告本机环境，不会联网登录或证明远端可连接。